Formé par Pierre Beauchamp, Pécour débute en 1671 dans le ballet Psyché de Molière et Lully. Succédant à son maître, il est nommé compositeur des ballets de l’Académie royale de musique en 1687 et règle de nombreux ballets pour l’Opéra, la cour et le collège jésuite Louis-le-Grand.
Raoul-Auger Feuillet le considère comme « le modèle des plus parfaits danseurs ».
En 1700, il publie son ouvrage « Chorégraphie, ou l’art de décrire la danse par caractères, figures et signes démonstratifs », qui aura un retentissement considérable pendant près de deux siècles. À l’appui de ce système théorique, il publie chaque année un « Recueil de dances » contenant des danses de bal et des entrées de ballets en vogue, composées pour la plupart par Louis Pécour et par lui-même. En 1706, il publie également un « Recueil de contredanses », dont plusieurs sont tirées des opéras de Jean-Baptiste Lully ou Marin Marais. Véritable somme du savoir chorégraphique de l’époque, ses œuvres sont traduites en anglais et en allemand. Le « système Feuillet » favorisera la diffusion rapide du répertoire français à travers l’Europe entière. La publication des « Recueils de dances » sera poursuivie après sa mort par Dezais jusqu’en 1724.
Recueil de dances composées par Monsieur PECOUR recueillies et mises à jour par Monsieur FEUILLET, Paris : Feuillet, 1704
XVIII-5025 BMVR de Nice, Bibliothèque patrimoniale Romain Gary
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